মৌমাছির 'ওয়াগল ডান্স' রোবটদের কথা বলার পদ্ধতিতে বিপ্লব ঘটাতে পারে

মৌমাছির ‘ওয়াগল ডান্স’ রোবটদের কথা বলার পদ্ধতিতে বিপ্লব ঘটাতে পারে

চিত্র ক্রেডিট: rtbilder / Shutterstock.com

কন হেস্টিংস, বিজ্ঞান লেখক দ্বারা

মৌমাছিরা তাদের বোনদের কাছের ফুলের অবস্থান সম্পর্কে জানাতে একটি পরিশীলিত নাচ ব্যবহার করে। এই ঘটনাটি রোবট-রোবট যোগাযোগের একটি ফর্মের জন্য অনুপ্রেরণা তৈরি করে যা ডিজিটাল নেটওয়ার্কের উপর নির্ভর করে না। একটি সাম্প্রতিক গবেষণায় একটি সহজ কৌশল উপস্থাপন করা হয়েছে যার মাধ্যমে রোবট একে অপরের গতিবিধি বা ভৌগলিক অবস্থানের সাথে যোগাযোগ করার জন্য মানুষের কাছ থেকে একটি অঙ্গভঙ্গি দেখে এবং ব্যাখ্যা করে। এই পদ্ধতিটি অমূল্য প্রমাণিত হতে পারে যখন নেটওয়ার্ক কভারেজ অবিশ্বস্ত বা অনুপস্থিত হয়, যেমন দুর্যোগ অঞ্চলে।

সেই ফুলগুলো কোথায় আর কত দূরে? এটি অমৃত সমৃদ্ধ ফুলের অবস্থান সম্পর্কে অন্যদের সতর্ক করার জন্য মৌমাছিদের দ্বারা সঞ্চালিত ‘ওয়াগল ডান্স’ এর মূল অংশ। Frontiers in Robotics and AI-তে একটি নতুন গবেষণা রোবটদের যোগাযোগের জন্য একটি উপায় তৈরি করতে এই কৌশল থেকে অনুপ্রেরণা নিয়েছে। প্রথম রোবটটি মেঝেতে একটি আকৃতি চিহ্নিত করে, এবং আকৃতির অভিযোজন এবং এটি ট্রেস করতে যে সময় লাগে তা দ্বিতীয় রোবটটিকে প্রয়োজনীয় দিকনির্দেশ এবং ভ্রমণের দূরত্ব বলে। কৌশলটি এমন পরিস্থিতিতে অমূল্য প্রমাণিত হতে পারে যেখানে রোবট শ্রমের প্রয়োজন হয় কিন্তু নেটওয়ার্ক যোগাযোগগুলি অবিশ্বস্ত হয়, যেমন দুর্যোগ অঞ্চলে বা মহাকাশে।

মৌমাছিরা অ-মৌখিক যোগাযোগে পারদর্শী

আপনি যদি কখনও নিজেকে একটি কোলাহলপূর্ণ পরিবেশে খুঁজে পান, যেমন একটি কারখানার মেঝে, আপনি হয়তো লক্ষ্য করেছেন যে মানুষ অঙ্গভঙ্গি ব্যবহার করে যোগাযোগ করতে পারদর্শী। ঠিক আছে, আমরাই একমাত্র নই। প্রকৃতপক্ষে, মৌমাছিরা অ-মৌখিক যোগাযোগকে সম্পূর্ণ নতুন স্তরে নিয়ে যায়।

মৌচাকের মধ্য দিয়ে চলার সময় তাদের পিছনের দিকে নাড়াচাড়া করে, তারা অন্যান্য মৌমাছিদের খাবারের অবস্থান সম্পর্কে জানতে পারে। এই ‘ওয়াগল ড্যান্স’-এর দিকটি অন্যান্য মৌমাছিদের মৌচাক এবং সূর্যের সাপেক্ষে খাবারের দিকটি জানতে দেয় এবং নাচের সময়কাল তাদের জানতে দেয় যে এটি কত দূরে। এটি জটিল ভৌগোলিক স্থানাঙ্কগুলি প্রকাশ করার একটি সহজ কিন্তু কার্যকর উপায়।

রোবট নাচ প্রয়োগ

যোগাযোগের এই উদ্ভাবনী পদ্ধতিটি এই সাম্প্রতিক গবেষণার পিছনে গবেষকদের অনুপ্রাণিত করেছে রোবোটিক্সের জগতে এটি প্রয়োগ করতে। রোবট সহযোগিতা একাধিক রোবটকে সমন্বয় করতে এবং জটিল কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে দেয়। সাধারণত, রোবট ডিজিটাল নেটওয়ার্ক ব্যবহার করে যোগাযোগ করে, কিন্তু যখন এগুলি অবিশ্বস্ত হয়, যেমন জরুরী সময়ে বা দূরবর্তী অবস্থানে তখন কী হয়? তাছাড়া, এমন পরিস্থিতিতে মানুষ কীভাবে রোবটের সাথে যোগাযোগ করতে পারে?

এটি মোকাবেলা করার জন্য, গবেষকরা অন-বোর্ড ক্যামেরা সহ রোবটগুলির জন্য একটি ভিজ্যুয়াল যোগাযোগ ব্যবস্থা ডিজাইন করেছেন, অ্যালগরিদম ব্যবহার করে যা রোবটগুলিকে তারা যা দেখে তা ব্যাখ্যা করতে দেয়। তারা একটি সাধারণ টাস্ক ব্যবহার করে সিস্টেমটি পরীক্ষা করেছে, যেখানে একটি গুদামের একটি প্যাকেজ সরানো দরকার। সিস্টেমটি একজন মানুষকে একটি ‘মেসেঞ্জার রোবট’ এর সাথে যোগাযোগ করতে দেয়, যেটি কাজটি সম্পাদন করে এমন একটি ‘হ্যান্ডলিং রোবট’ তত্ত্বাবধান করে এবং নির্দেশ দেয়।

অনুশীলনে রোবট নাচ

এই পরিস্থিতিতে, মানুষ বার্তাবাহক রোবটের সাথে অঙ্গভঙ্গি ব্যবহার করে যোগাযোগ করতে পারে, যেমন একটি বন্ধ মুষ্টি সহ হাত তোলা। রোবটটি তার অন-বোর্ড ক্যামেরা এবং কঙ্কাল ট্র্যাকিং অ্যালগরিদম ব্যবহার করে অঙ্গভঙ্গি চিনতে পারে। একবার মানুষ ম্যাসেঞ্জার রোবটটিকে প্যাকেজটি কোথায় দেখায়, এটি হ্যান্ডলিং রোবটের কাছে এই তথ্যটি পৌঁছে দেয়।

এটি হ্যান্ডলিং রোবটের সামনে নিজেকে অবস্থান করা এবং মাটিতে একটি নির্দিষ্ট আকৃতি চিহ্নিত করা জড়িত। আকৃতির অভিযোজন ভ্রমণের প্রয়োজনীয় দিক নির্দেশ করে, যখন এটি ট্রেস করতে যে সময় লাগে তা দূরত্ব নির্দেশ করে। এই রোবট নাচ একজন কর্মী মৌমাছিকে গর্বিত করবে, কিন্তু এটা কি কাজ করেছে?

গবেষকরা এটিকে একটি কম্পিউটার সিমুলেশন ব্যবহার করে এবং বাস্তব রোবট এবং মানব স্বেচ্ছাসেবকদের সাথে পরীক্ষা করেছেন। রোবটগুলি যথাক্রমে 90% এবং 93.3% সময় অঙ্গভঙ্গি সঠিকভাবে ব্যাখ্যা করেছে, কৌশলটির সম্ভাব্যতা তুলে ধরে।

ইন্ডিয়ান ইনস্টিটিউট অফ সায়েন্সের অধ্যাপক অভ্র রায় চৌধুরী বলেন, “এই কৌশলটি এমন জায়গাগুলিতে কার্যকর হতে পারে যেখানে যোগাযোগ নেটওয়ার্ক কভারেজ অপর্যাপ্ত এবং বিরতিহীন, যেমন দুর্যোগ অঞ্চলে রোবট অনুসন্ধান এবং উদ্ধার অভিযান বা মহাকাশে হাঁটা চলা রোবটগুলিতে,” বলেছেন ইন্ডিয়ান ইনস্টিটিউট অফ সায়েন্সের অধ্যাপক অভিরা রায় চৌধুরী, গবেষণায় সিনিয়র লেখক। “এই পদ্ধতিটি একটি সাধারণ ক্যামেরার মাধ্যমে রোবট দৃষ্টিভঙ্গির উপর নির্ভর করে, এবং তাই এটি বিভিন্ন আকার এবং কনফিগারেশনের রোবটের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং মাপযোগ্য,” যোগ করেছেন মেরিল্যান্ড বিশ্ববিদ্যালয়ের কৌস্তুভ জোশি, গবেষণার প্রথম লেখক।

ভিডিও ক্রেডিট: কে জোশী এবং এ আর চৌধুরী


এই নিবন্ধটি মূলত ফ্রন্টিয়ার ব্লগে প্রকাশিত হয়েছিল।

ট্যাগ: জৈব-অনুপ্রাণিত, গ-গবেষণা-উদ্ভাবন


ফ্রন্টিয়ার জার্নাল এবং ব্লগ