একটি গ্যারেজ থেকে সুইস হ্রদ এবং নদী: গল্প

একটি গ্যারেজ থেকে সুইস হ্রদ এবং নদী: গল্প

2018 সালে, ক্রিশ্চিয়ান ইঙ্গলার অনুভব করেছিলেন যে তিনি ETH জুরিখে যথেষ্ট তত্ত্ব অধ্যয়ন করেছেন এবং এটিকে বাস্তবে প্রয়োগ করতে চেয়েছিলেন। এটি খ্রিস্টানদের কাছে স্পষ্ট ছিল যে হ্যান্ডস-অন অভিজ্ঞতা পাওয়ার সর্বোত্তম উপায় হল নিজে কিছু শুরু করা।

অন্যরা এতটা নিশ্চিত ছিল না। বিশেষ করে যখন তারা উচ্চ বিদ্যালয় থেকে একটি প্রকল্প পুনরুজ্জীবিত করার তার উচ্চাকাঙ্ক্ষার কথা শুনেছিল।

এই প্রকল্পে পানির নিচের রোবট জড়িত, যা রিমোটলি অপারেটেড ভেহিকেল (ROVs) নামেও পরিচিত। কিন্তু এখন খ্রিস্টান এটি একটি গিয়ার বাড়াতে চেয়েছিলেন। তিনি শুধুমাত্র একটি ROV তৈরি করতে চাননি, তিনি আন্তর্জাতিক MATE ROV Competition 2019-এ অংশ নিতে চেয়েছিলেন

বিশ্বের সবচেয়ে বড় ROV প্রতিযোগিতা। তার আবেগ আরও সাতজন ছাত্রকে অনুপ্রাণিত করেছিল এবং টেথিস রোবোটিক্সের জন্ম হয়েছিল।

যাত্রা শুরু

একটি উচ্চ স্তরে প্রতিদ্বন্দ্বিতা করতে সক্ষম হতে, Tethys Robotics সমর্থন প্রয়োজন. প্রধান সমর্থক ছিলেন এবং এখনও আছেন প্রফেসর সিগওয়ার্ট এবং তার অটোনোমাস সিস্টেম ল্যাব (এএসএল)। একটি পূর্ববর্তী প্রকল্প, SCUBO-এর কারণে, দলটি তাদের অভিজ্ঞতা থেকে উপকৃত হওয়ার সুযোগ পেয়েছিল এবং তাদের কার্বন ফাইবার শেল ব্যবহার করতে সক্ষম হয়েছিল তাদের আন্ডারওয়াটার রোবট, SCUBO 2.0 এর সংস্করণ তৈরি করতে।

স্কুবো জুরিখ লেকে সূর্যস্নান নিচ্ছে (ছবির ক্রেডিট: গ্যালাস কাউফম্যান)

যদিও আসল SCUBO প্রবাল প্রাচীর ফিল্ম করার জন্য বিকশিত হয়েছিল, SCUBO এর নতুন সংস্করণটিকে MATE ROV প্রতিযোগিতায় কাজগুলি পূরণ করার জন্য মানিয়ে নিতে হয়েছিল। প্রবাল প্রাচীরের ক্ষতি রোধ করার জন্য, স্থিতিশীলতা এবং নিয়ন্ত্রণের খরচে মূল SCUBO-এর আলাদা অবস্থান এবং আটটি অ্যাকচুয়েটর (থ্রাস্টার নামেও পরিচিত) ছিল।

অধিকন্তু, রোবটের অভ্যন্তরে প্রতিযোগিতায় কোনও ব্যাটারির অনুমতি দেওয়া হয়নি। সেই কারণে, প্রতিযোগিতায় অংশ নিতে সক্ষম হওয়ার জন্য সম্পূর্ণ ইলেকট্রনিক্স, সফ্টওয়্যার ইন্টারফেস এবং নিয়ন্ত্রণকে পুনরায় ডিজাইন করতে হয়েছিল।

মূলত, উভয় SCUBO সংস্করণের সেন্সর একই যার মধ্যে রয়েছে মনোভাব এবং হেডিং রেফারেন্স সিস্টেম (AHRS), চাপ সেন্সর, স্টেরিও ক্যামেরা এবং তাপমাত্রা সেন্সর।

একমাত্র নেতিবাচক দিক ছিল যে এএসএল-এর আমাদের থাকার জন্য পর্যাপ্ত জায়গা ছিল না। অতএব, আমরা ল্যাবের বেসমেন্টে কাজ শেষ করেছি। কিন্তু এটি আমাদের অনুপ্রেরণাকে প্রভাবিত করেনি – এখন ‘গ্যারেজ স্টার্ট-আপ’ ভাইব-এর সাথে সম্পূর্ণ – বা সফল ফলাফল। টেথিস রোবোটিক্স ছিল প্রথম সুইস দল যারা প্রতিদ্বন্দ্বিতা করেছিল। 75 টি দলের মধ্যে টেথিস 9ম স্থানে এসেছে।

বাস্তব বিশ্বের অ্যাপ্লিকেশন

প্রতিযোগিতার পর SCUBO 2.0 বিভিন্ন প্রদর্শনীতে প্রদর্শিত হয়। এভাবেই আমরা সুইস এক্সপ্লোসিভ অর্ডন্যান্স ডিসপোজাল (ইওডি) থেকে ডুবুরিদের কাছে এসেছি, যাদের লক্ষ্য সুইস হ্রদ থেকে হারিয়ে যাওয়া গোলাবারুদ পুনরুদ্ধার করা। যেহেতু এটি ডুবুরিদের জন্য একটি বিপজ্জনক এবং খুব চ্যালেঞ্জিং কাজ, তাই টেথিস কাজটি পর্যন্ত একটি পানির নিচের রোবটে সহযোগিতা শুরু করে।

রোবটটি মডুলার, হালকা ওজনের এবং সহজেই স্থাপনযোগ্য হতে হবে। ASL-এর সহায়তায়, ড্রোনের জন্য তৈরি করা অ্যালগরিদমগুলি Tethys Robotics-এর আন্ডারওয়াটার ড্রোনগুলিতে প্রয়োগ করা হয়েছে। এবং ইওডি ডাইভার এবং ফাঁকা গোলাবারুদ দিয়ে অপারেশন সাইটে একাধিক পরীক্ষা করার মাধ্যমে, নতুন আন্ডারওয়াটার রোবট প্রোটিয়াস একটি বাস্তব বিশ্বের অ্যাপ্লিকেশন মাথায় রেখে তৈরি করা হয়েছিল।

তাদের সহায়তায়, প্রোটিয়াসকে আলাদাভাবে কাজ করার পরিবর্তে ডুবুরি বন্ধু হিসাবে ব্যবহার করার জন্য মডুলার এবং আরও মনোযোগী হতে তৈরি করা হয়েছে। বিশেষত, আন্ডারওয়াটার ড্রোনটি উপাদানগুলির জন্য একটি লিফট হিসাবে এবং উপরের দিকে যোগাযোগের যন্ত্র হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।

প্রোটিয়াসের চ্যালেঞ্জ এবং ভবিষ্যত

প্রতিযোগিতামূলক রোবট এবং নতুন প্রোটিয়াসের মধ্যে নকশা এবং প্রয়োগ ক্ষেত্রে অনেক পরিবর্তন হয়েছে। প্রোটিয়াস প্রতিটি সুইস হ্রদে (+300 মিটার গভীরতার রেটিং) মোতায়েন করতে সক্ষম এবং এটি আবার মূল SCUBO হিসাবে ব্যাটারির দ্বারা চালিত হয়।

যোগাযোগ এবং ক্যামেরা স্ট্রিমগুলি একটি ফাইবার অপটিক্স তারের মাধ্যমে উপকূলের একটি নিয়ন্ত্রণ স্টেশনে প্রেরণ করা হয়। তদুপরি, SCUBO-তে ব্যবহৃত সেন্সর ছাড়াও, প্রোটিয়াসকে সেন্সর দিয়ে আপগ্রেড করা হয়েছে যা মূলত পানির নিচে স্থানীয়করণ এবং ওরিয়েন্টেশনের জন্য ব্যবহৃত হয় যা সোনার, ডপলার ভেলোসিটি লগার (DVL), অ্যাকোস্টিক শর্ট বেসলাইন সিস্টেম (SBL) এবং ইভেন্ট ক্যামেরা নিয়ে গঠিত।

প্রোটিয়াস মিশন সেটআপ (ছবির ক্রেডিট: গ্যালাস কাউফম্যান)

বর্তমান গবেষণা পানির নিচের স্থানীয়করণের উন্নতির উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে। বিভিন্ন সেন্সর সুইস হ্রদ এবং বিশেষ নদীতে ব্যবহার করার মতো সঠিক, দ্রুত বা যথেষ্ট শক্তিশালী নয়। অতএব, বিভিন্ন সেন্সরগুলির সুবিধাগুলিকে একত্রিত করার জন্য একটি সেন্সর ফিউশন অ্যালগরিদম প্রয়োগ করা হচ্ছে।

অধিকন্তু, টেথিস রোবোটিক্স উন্নত আন্ডারওয়াটার ড্রোনগুলির অবস্থানের জন্য আরও অ্যাপ্লিকেশন এবং একটি উপযুক্ত বাজার অংশ খোঁজার চেষ্টা করছে। আরও অংশীদার এবং আগ্রহ খুঁজে পাওয়ার মাধ্যমে, প্রকল্পটি একটি কোম্পানিতে রূপান্তর করতে পারে এবং চূড়ান্ত পণ্যগুলিতে প্রোটোটাইপগুলি বিকাশ করতে পারে।