রোবট যা সম্মিলিতভাবে কাজ করে: কখন, এবং কিভাবে?  -

রোবট যা সম্মিলিতভাবে কাজ করে: কখন, এবং কিভাবে? –

ICRA-তে যোগদান হল একটি একক ভেন্যুতে অনেক অত্যাধুনিক (এবং বিখ্যাত?) রোবট দেখার একটি দুর্দান্ত সুযোগ৷ প্রকৃতপক্ষে, প্রদর্শকদের বুথগুলিতে একটি দ্রুত ভ্রমণই আমাদের আজকের বাণিজ্যিক রোবটের বৃহৎ এবং বৈচিত্র্যময় গোষ্ঠীর সাথে পরিচয় করিয়ে দেওয়ার জন্য যথেষ্ট। ড্রোন, ম্যানিপুলেটর, হিউম্যানয়েড রোবট, ছোট রোভার এবং সম্ভবত, জনসাধারণের পছন্দের মধ্যে, চতুষ্পদ থেকে শুরু করে সবকিছু।

তবুও, কেউ সহজেই লক্ষ্য করতে পারে যে এই আশ্চর্যজনক অত্যাধুনিক রোবটগুলি একে অপরের সাথে যোগাযোগ করে না। অন্তত মানুষের মধ্যস্থতা ছাড়া তারা তা করে না। যদিও প্রদর্শনীতে কেউ দুই বা তিনটি রোবট খুঁজে পেতে পারে যেগুলি আনন্দের সাথে একসাথে খেলছে, বাস্তবতা হল তাদের অপারেটররা এই আন্ত-রোবট মিথস্ক্রিয়া তৈরি করছে। প্রকৃতপক্ষে, যেহেতু রোবট বা তাদের অপারেটর কেউই জানে না যে অনেক অপরিচিত রোবটের উপস্থিতিতে কীভাবে আচরণ করতে হয়, তাই ICRA-তে উপস্থাপিত যৌথ প্রদর্শনীতে অংশগ্রহণ — যেমন রোবট প্যারেড — অপারেটরদের জন্য একটি চ্যালেঞ্জিং কাজ বলে মনে হয়েছিল।

সুতরাং, আমরা কি অনুপস্থিত? কেন এটা যে বাণিজ্যিক রোবট অফ-দ্য-শেল্ফ সমবায় নয়? আমরা সত্যিই রোবট সমষ্টির কতটা কাছাকাছি? সমষ্টিগত রোবোটিক্স নিয়ে কাজ করা গবেষকদের একটি বড় সম্প্রদায় রয়েছে। ICRA 2022-এর 25 মে মাল্টি-রোবট সিস্টেম এবং ঝাঁক রোবোটিক্সের জন্য উত্সর্গীকৃত দুটি সেশন ছিল। এছাড়াও, 27 মে অনুষ্ঠিত কর্মশালা যৌথ রোবট নির্মাণে রোবট নির্মাণের মতো প্রাসঙ্গিক সমস্যাগুলি মোকাবেলার জন্য রোবট সহযোগিতার সম্ভাব্যতার স্কেচ করা হয়েছিল। যাইহোক, রোবটের সমষ্টির বাণিজ্যিকীকরণ এখনও ভোক্তা রোবোটিক্স বাজারে অনাবিষ্কৃত বলে মনে হচ্ছে।

এই ধারণাগুলি নিয়ে আলোচনা করার জন্য, আমি তিনজন গবেষকের সাথে দেখা করেছি যারা যৌথ রোবোটিক্সকে এগিয়ে নিয়ে যাওয়ার জন্য কাজ করছে। কর্নেল ইউনিভার্সিটির কালেক্টিভ এমবডিড ইন্টেলিজেন্স ল্যাবের প্রধান এবং ICRA 2022-এর যৌথ রোবট নির্মাণ কর্মশালার অন্যতম সংগঠক প্রফেসর কার্স্টিন হ্যাগেলস্কজার পিটারসেন। প্রফেসর মিগুয়েল অ্যাঞ্জেল অলিভারেস মেন্ডেজ, ইউনিভার্সিটি ডু লুক্সেমবার্গের স্পেস রোবোটিক্স রিসার্চ গ্রুপের (স্পেসআর) প্রধান, এবং FiReSpARX প্রকল্পের একজন প্রধান তদন্তকারী — মহাকাশে রোবটগুলির মধ্যে অর্থনৈতিক মিথস্ক্রিয়া করার জন্য বাজারের প্রক্রিয়া, প্রণোদনা, এবং গভর্নেন্স ফ্রেমওয়ার্ক ডিজাইন করা। তানজা ক্যাথারিনা কায়সারUniversität zu Lübeck-এর পরিষেবা রোবোটিক্স গ্রুপের গবেষণা সহকারী এবং ROS2swarm-এর উপস্থাপক — একটি ROS 2 প্যাকেজ যা ঝাঁক রোবোটিক্সে ROS 2-এর ব্যবহারকে সহজ ও প্রচার করার উদ্দেশ্যে।

আমি তাদের বর্তমান অবস্থা এবং যৌথ রোবোটিক্সের ভবিষ্যত সম্পর্কে জিজ্ঞাসা করি। তাদের উত্তর থেকে কিছু উদ্ধৃতি নীচে.

প্রফেসর কার্স্টিন হ্যাগেলস্কজার পিটারসেন

প্রশ্ন ১. আমরা অবশ্যই ICRA-তে অনেক আশ্চর্যজনক অত্যাধুনিক রোবট দেখতে পাই। যাইহোক, আমরা তাদের মানব-মধ্যস্থতা ছাড়া যোগাযোগ করতে দেখি না। বাণিজ্যিক রোবটগুলির মধ্যে সত্যিকারের মিথস্ক্রিয়া হতে কী আমাদের বাধা দিচ্ছে?

সম্প্রদায়টি ধীরে ধীরে সহযোগিতামূলক রোবটগুলির দিকে কাজ করছে, কিন্তু এখন ফোকাস হচ্ছে কীভাবে আমরা রোবটগুলিকে মানুষকে সমর্থন করতে পারি, এবং সেইজন্য ডিজাইনটি এটি পূরণ করে৷ একাধিক রোবট একসাথে কাজ করা কঠিন। এটি করার জন্য, রোবটগুলির সেন্সর, অ্যাকচুয়েটর এবং অত্যাধুনিক নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন যা তাদের যোগাযোগ করতে এবং তাদের ভাগ করা পরিবেশকে ম্যানিপুলেট করতে দেয়। এটি রোবোটিক্সের একটি আকর্ষণীয় চ্যালেঞ্জ যার জন্য প্রচুর আন্তঃবিভাগীয় গবেষণা প্রয়োজন।

প্রশ্ন ২. আপনি কি মনে করেন আমরা অবশেষে রোবট সমষ্টির সমাজ দেখতে পাব? যদি তাই হয়, আপনি কিভাবে তাদের কল্পনা করবেন?

অবশ্যই, আমরা আশা করি। আমি মনে করি তারা আমরা যা কল্পনা করেছি তার থেকে আলাদা দেখতে পারে। আমি বিশ্বাস করি আমাদের সাহায্য করবে রোবট সমষ্টি। আরও সহজ রোবট একসাথে কাজ করার অনেক সুবিধা রয়েছে। তারা দোষ-সহনশীল এবং এমনভাবে আরও মানিয়ে নিতে পারে যে এটি একটি একক রোবটের সাথে সম্ভব হবে না।

Q3. আপনার ICRA 2022-এ থাকার অর্থ কী?

এর অর্থ বিশ্ব। মহামারী দীর্ঘ, কঠিন এবং বিচ্ছিন্ন হয়েছে। আমাদের সম্প্রদায় আন্তঃবিভাগীয় মিথস্ক্রিয়ায় উন্নতি লাভ করে। আমরা এখানে সবাই একে অপরের সাথে কথা বলছি এবং অন্য লোকেরা কী কাজ করছে তা গবেষণার জন্য একটি অসাধারণ উত্সাহ।


প্রফেসর মিগুয়েল অ্যাঞ্জেল অলিভারেস মেন্ডেজ

প্রশ্ন ১. আমরা অবশ্যই ICRA-তে অনেক আশ্চর্যজনক অত্যাধুনিক রোবট দেখতে পাই। যাইহোক, আমরা তাদের মানব-মধ্যস্থতা ছাড়া যোগাযোগ করতে দেখি না। বাণিজ্যিক রোবটগুলির মধ্যে সত্যিকারের মিথস্ক্রিয়া হতে কী আমাদের বাধা দিচ্ছে?

আমাদের প্রথমে স্বতন্ত্র রোবটের স্বায়ত্তশাসনের উচ্চ স্তরে পৌঁছাতে হবে এবং তারপরে আমাদের রোবটের মধ্যে সহযোগিতার জন্য কাজ করতে হবে। এটি একটি সমস্যা যা আমরা আমার গবেষণা গ্রুপে মোকাবেলা করি। যে কারণে আমরা সামান্য সহযোগিতা দেখতে পাই কারণ এটি কঠিন। যোগাযোগ, টাস্ক বরাদ্দ এবং রোবটগুলি কীভাবে কার্যকরভাবে ইন্টারঅ্যাক্ট করে তার মতো চ্যালেঞ্জ এবং সমস্যাগুলি মোকাবেলা করতে হবে।

প্রশ্ন ২. আপনি কি মনে করেন আমরা অবশেষে রোবট সমষ্টির সমাজ দেখতে পাব? যদি তাই হয়, আপনি কিভাবে তাদের কল্পনা করবেন?

আমি ইতিমধ্যে এই ধারণা সম্পর্কিত. আমরা FiReSpARX প্রকল্প পরিচালনা করি, যেখানে আমরা মাল্টি-রোবট সহযোগিতা সক্ষম করতে ব্লকচেইন ব্যবহার করি। বিশেষ করে, বিভিন্ন কোম্পানি থেকে মাল্টি-রোবট সিস্টেমের মধ্যে সহযোগিতা। প্ল্যানেটারি রোবোটিক্সে, আমরা বিবেচনা করি যে অনেক কোম্পানি থাকবে গ্রহ সংক্রান্ত কাজ পরিচালনা করবে। মহাকাশে কর্মশক্তি মূলত মানুষ নয়, রোবট হবে। সেই কারণেই FiReSpARX-এ আমরা রোবট সমষ্টির মধ্যে তথ্য বিনিময়, বাণিজ্যিকীকরণ এবং বিতরণ করার প্রক্রিয়া তৈরি করি।

Q3. আপনার ICRA 2022-এ থাকার অর্থ কী?

ICRA সত্যিই একটি গুরুত্বপূর্ণ সম্মেলন। এই অনেক প্লেনারি, আলোচনা, পেপার প্রেজেন্টেশন এবং পোস্টার সেশন দেখতে দারুণ লাগে। মহামারীর কারণে, আমরা সত্যিই বিশ্বের শীর্ষ গবেষকদের সাথে আলোচনা করার সুযোগ মিস করেছি।


তানজা ক্যাথারিনা কায়সার

প্রশ্ন ১. আমরা অবশ্যই ICRA-তে অনেক আশ্চর্যজনক অত্যাধুনিক রোবট দেখতে পাই। যাইহোক, আমরা তাদের মানব-মধ্যস্থতা ছাড়া যোগাযোগ করতে দেখি না। বাণিজ্যিক রোবটগুলির মধ্যে সত্যিকারের মিথস্ক্রিয়া হতে কী আমাদের বাধা দিচ্ছে?

এটা সম্পন্ন করা খুবই কঠিন। রোবটদের জানতে হবে অন্য রোবট কী করছে, তাদের একে অপরকে বুঝতে হবে এবং তাদের দলের সদস্যদের সনাক্ত করতে হবে। এটি এমন জ্ঞান যা একজনকে তৈরি করতে হবে এবং এটি রোবটে উপস্থিত নেই। এবং এটি এত সহজ নয়।

প্রশ্ন ২. আপনি কি মনে করেন আমরা অবশেষে রোবট সমষ্টির সমাজ দেখতে পাব? যদি তাই হয়, আপনি কিভাবে তাদের কল্পনা করবেন?

আমি সত্যিই আশা করছি. এটা নিয়েই আমি গবেষণা করছি। আমি মনে করি তারা আমাদের ল্যাবে যা আছে তার থেকে আলাদা হতে পারে। সম্পূর্ণ বিকেন্দ্রীভূত ব্যবস্থার পরিবর্তে, আমরা যা আশা করব তার জন্য একজন মানুষের মধ্যস্থতার প্রয়োজন হতে পারে। অনেক রোবট থাকা, যা মানুষকে ভালো বোধ করে, আমাদের জীবনের বিভিন্ন ক্ষেত্রে আমাদের সাহায্য করতে পারে। তারা খুব বহুমুখী হাতিয়ার হতে পারে.

Q3. আপনার ICRA 2022-এ থাকার অর্থ কী?

এটি একটি বিস্ময়কর অভিজ্ঞতা। এত দিন আমরা ব্যক্তিগত সম্মেলন করিনি। ফিরে আসা এবং মানুষের সাথে দেখা করা দুর্দান্ত। এটা ICRA তে আমার প্রথমবার। এই সমস্ত রোবট, এই সমস্ত আশ্চর্যজনক গবেষণা ক্ষেত্র এবং গবেষকদের দেখতে আশ্চর্যজনক।


#ICRA2022 এর আজকের ভিডিও ডাইজেস্টে রোবট স্ক্র্যাচ করছে।

ট্যাগ: সি-ইভেন্টস


ডেভিড গারজোন রামোস IRIDIA-এর একজন গবেষক, ইউনিভার্সিটি লিব্রে ডি ব্রক্সেলসের কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা গবেষণা গবেষণাগার।

ডেভিড গারজোন রামোস IRIDIA-এর একজন গবেষক, ইউনিভার্সিটি লিব্রে ডি ব্রুক্সেলসের কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা গবেষণা গবেষণাগার।