ওস্তামরণ- রোবোহাবের সাথে দেখা করুন

ওস্তামরণ- রোবোহাবের সাথে দেখা করুন

MIT সি গ্রান্টের MIT শিক্ষার্থী এবং গবেষকরা স্থানীয় ঝিনুক চাষীদের সাথে কাজ করে জলজ শিল্পকে এগিয়ে নিয়ে যাওয়ার মাধ্যমে এর কিছু বড় চ্যালেঞ্জের সমাধান খোঁজার মাধ্যমে। বর্তমানে, বায়োফাউলিং কমাতে ঝিনুকের ব্যাগগুলি প্রতি এক থেকে দুই সপ্তাহে ম্যানুয়ালি উল্টাতে হবে। ছবি: জন ফ্রিদাহ, এমআইটি মেচে

মাইকেলা জার্ভিস দ্বারা | মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং বিভাগ

মিশেল কর্নবার্গ যখন এমআইটি থেকে স্নাতক হতে চলেছেন, তখন তিনি যান্ত্রিক এবং সমুদ্র প্রকৌশল বিষয়ে তার জ্ঞানকে বিশ্বকে আরও ভাল জায়গা করে তুলতে চেয়েছিলেন। সৌভাগ্যবশত, তিনি নিখুঁত সিনিয়র ক্যাপস্টোন শ্রেণীর প্রকল্প খুঁজে পেয়েছেন: জলজ চাষীদের ঝিনুক জন্মাতে সাহায্য করে টেকসই সামুদ্রিক খাবারকে সমর্থন করা।

“এটা আমাদের দায়িত্ব যে আমাদের দক্ষতা এবং সুযোগগুলিকে বাস্তবে গুরুত্বপূর্ণ সমস্যাগুলির উপর কাজ করার জন্য ব্যবহার করা,” বলেছেন কর্নবার্গ, যিনি এখন ইনোভাসি নামক একটি জলজ চাষ কোম্পানিতে কাজ করেন৷ “খাদ্য স্থায়িত্ব অবশ্যই পরিবেশগত দৃষ্টিকোণ থেকে অবিশ্বাস্যভাবে গুরুত্বপূর্ণ, তবে এটি সামাজিক স্তরেও গুরুত্বপূর্ণ। জলবায়ু সংকটের কারণে সবচেয়ে দুর্বলরা সবচেয়ে বেশি ক্ষতিগ্রস্থ হবে এবং আমি মনে করি খাদ্যের টেকসইতা এবং প্রাপ্যতা সত্যিই সেই ফ্রন্টে গুরুত্বপূর্ণ।”

কর্নবার্গের ক্যাপস্টোন ক্লাস, 2.017 (ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল রোবোটিক সিস্টেমের নকশা) দ্বারা গৃহীত প্রকল্পটি মাইকেল ট্রায়ান্টাফিলোউ, যিনি এমআইটি-এর হেনরি এল. এবং গ্রেস ডোহার্টি ওশান সায়েন্স অ্যান্ড ইঞ্জিনিয়ারিং-এর অধ্যাপক এবং এমআইটি সি গ্রান্টের পরিচালক এবং ড্যান ওয়ার্ডের মধ্যে কথোপকথন থেকে বেরিয়ে এসেছে। . ওয়ার্ড, একজন পাকা ঝিনুক চাষী এবং সামুদ্রিক জীববিজ্ঞানী, কেপ কডের ওয়ার্ড অ্যাকুয়াফার্মের মালিক এবং এর সবচেয়ে বড় চ্যালেঞ্জগুলির সমাধান খোঁজার মাধ্যমে জলজ শিল্পকে এগিয়ে নেওয়ার জন্য ব্যাপকভাবে কাজ করেছেন।

উপকূলীয় পরিবেশ এবং অর্থনীতি রক্ষার জন্য ফেডারেল সরকার কর্তৃক প্রতিষ্ঠিত বিশ্ববিদ্যালয় ভিত্তিক প্রোগ্রামগুলির একটি নেটওয়ার্কের অংশ – এমআইটি সি গ্রান্টে ট্রায়ান্টাফিলোউ-এর সাথে কথা বলার সময় – ওয়ার্ড ব্যাখ্যা করেছিলেন যে তার হাজার হাজার ভাসমান জাল ঝিনুক ব্যাগগুলির মধ্যে প্রতিটিকে প্রায় 11টি উল্টে দিতে হবে। বছরে বার। ফ্লিপিং শেত্তলাগুলি, বারনাকল এবং অন্যান্য “বায়োফউলিং” জীবগুলিকে অনুমতি দেয় যা জলের পৃষ্ঠের নীচে ব্যাগের অংশে বেড়ে ওঠে বাতাস এবং আলোর সংস্পর্শে আসতে পারে, যাতে তারা শুকিয়ে যায় এবং চিপ করে। যদি এই কাজটি সঞ্চালিত না হয়, ঝিনুকের জল প্রবাহ, যা তাদের বৃদ্ধির জন্য প্রয়োজনীয়, অবরুদ্ধ হয়।

ব্যাগগুলি একজন খামারকর্মী দ্বারা কায়াকের মধ্যে উল্টানো হয়, এবং কাজটি একঘেয়ে, প্রায়শই রুক্ষ জল এবং খারাপ আবহাওয়ায় সঞ্চালিত হয় এবং এরগনোমিকভাবে ক্ষতিকারক। ওয়ার্ড বলেছেন, “এটি এক ধরণের ভয়ঙ্কর, সাধারণভাবে বলতে গেলে, তিনি যোগ করেন যে তিনি প্রতি বছর প্রায় $3,500 প্রদান করেন তার দুটি খামার সাইটে ব্যাগগুলি উল্টে দেওয়ার জন্য – এবং এমন শ্রমিকদের খুঁজে পেতে সংগ্রাম করে যারা ব্যাগ উল্টানোর কাজটি করতে চায়৷ ঝিনুক কাটার ঠিক আগে 60 বা 70 পাউন্ড ওজনে বাড়তে পারে।

এই সমস্যাটির সাথে উপস্থাপিত, ক্যাপস্টোন ক্লাস কর্নবার্গ ছিল — যান্ত্রিক প্রকৌশল, মহাসাগর প্রকৌশল, এবং বৈদ্যুতিক প্রকৌশল এবং কম্পিউটার বিজ্ঞানের ছয়জন শিক্ষার্থীর সমন্বয়ে গঠিত — মস্তিষ্কপ্রসূত সমাধান। কর্নবার্গ বলেছেন, বেশিরভাগ সমাধানের মধ্যে একটি স্বায়ত্তশাসিত রোবট জড়িত যেটি ব্যাগ-ফ্লিপিংয়ের দায়িত্ব নেবে। সেই ক্লাসের সময়ই “Oystamaran” এর আসল সংস্করণটি জন্মেছিল, একটি ক্যাটামারান যার দুটি হুলের মধ্যে একটি ফ্লিপিং প্রক্রিয়া ছিল।

মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং, ওশান ইঞ্জিনিয়ারিং, এবং ইলেকট্রিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং এবং কম্পিউটার সায়েন্সের ছাত্ররা একসঙ্গে কাজ করে কেপ কডের ওয়ার্ড অ্যাকুয়াফার্মে ঝিনুকের ব্যাগ ফ্লিপ করার জন্য একটি রোবট ডিজাইন করতে। “Oystamaran” রোবট ব্যাগগুলি অবস্থান এবং উল্টানোর জন্য একটি দৃষ্টি ব্যবস্থা ব্যবহার করে। ছবি: লরেন ফুটামি, এমআইটি মেচে

প্রকল্পে ওয়ার্ডের সম্পৃক্ততা এর বিবর্তনের জন্য গুরুত্বপূর্ণ। তিনি বলেছেন যে তিনি উপদেষ্টা বোর্ডগুলিতে তার কাজের অনেক প্রকল্প পর্যালোচনা করেছেন যা জলজ চাষের জন্য নতুন প্রযুক্তির প্রস্তাব করে। প্রায়শই, তারা শিল্পের মুখোমুখি প্রকৃত চ্যালেঞ্জগুলির সাথে মিল রাখে না।

“এটা সবসময় ছিল ‘আমি ইতিমধ্যে এই দূরবর্তী চালিত যানবাহন আছে; আমি যদি কোনো ধরনের সেন্সর লাগিয়ে রাখি তাহলে একজন ঝিনুক চাষী হিসেবে এটা কি আপনার কাজে লাগবে?’” ওয়ার্ড বলে। “তারা কোনো শিল্প সহযোগিতা ছাড়াই রোবোটিক্সকে অ্যাকুয়াকালচারে ফিট করার চেষ্টা করে, যা একটি রোবোটিক পণ্যের দিকে নিয়ে যায় যা খামারে আমাদের অভিজ্ঞতার কোনো সমস্যা সমাধান করে না। এমআইটি সি গ্রান্টের সাথে কাজ করার সুযোগ সত্যিই গ্রাউন্ড আপ থেকে শুরু করার জন্য উত্তেজনাপূর্ণ হয়েছে। তাদের দৃষ্টিভঙ্গি হয়েছে, ‘সমস্যা কী, এবং সমস্যা সমাধানের সর্বোত্তম উপায় কী?’ আমাদের জলজ চাষে রোবোটিক্সের সত্যিকারের প্রয়োজন আছে, তবে আপনাকে গ্রাহক-প্রথম, প্রযুক্তি-প্রথম, দৃষ্টিকোণ থেকে নয়।”

Triantafylou বলেছেন যে রোবট যে কাজটি সম্পাদন করে তা অন্যান্য শিল্পে রোবট দ্বারা করা কাজের অনুরূপ, Oystamaran ডিজাইন করার সময় শিক্ষার্থীরা যে “বিশেষ অসুবিধা” এর সম্মুখীন হয়েছিল তা ছিল এর কাজের পরিবেশ।

“আপনার কাছে একটি ভাসমান যন্ত্র আছে, যা অবশ্যই স্ব-চালিত হতে হবে এবং যা এই বস্তুগুলিকে এমন পরিবেশে খুঁজে পেতে হবে যা ঝরঝরে নয়,” ট্রায়ান্টাফিলো বলেছেন। “এটি এমন একটি পরিবেশে দৃষ্টি এবং নেভিগেশনের সমন্বয় যা স্রোত, বাতাস এবং তরঙ্গের সাথে পরিবর্তিত হয়। খুব দ্রুত, এটি একটি জটিল কাজ হয়ে যায়।”

কর্নবার্গ, যিনি 2020 সালের মে মাসে স্নাতক হওয়ার পর এমআইটি সি গ্রান্টে একজন কর্মী সদস্য হিসাবে মূল কেন্দ্রীয় ফ্লিপিং প্রক্রিয়া এবং জাহাজের মৌলিক কাঠামো তৈরি করেছিলেন, 2021 সালের বসন্তে প্রকল্পের সাথে সম্পর্কিত পরবর্তী ক্যাপস্টোন ক্লাসের জন্য ল্যাব প্রশিক্ষক হিসাবে কাজ করেছিলেন। অ্যান্ড্রু বেনেট, এমআইটি সি গ্রান্টের শিক্ষা প্রশাসক, সেই ক্লাসে সহ-শিক্ষা দিয়েছিলেন, যেখানে শিক্ষার্থীরা একটি Oystamaran সংস্করণ 2.0 ডিজাইন করেছিল, যা ওয়ার্ড অ্যাকুয়াফার্মে পরীক্ষা করা হয়েছিল এবং দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রণ করার সময় ব্যাগের বেশ কয়েকটি সারি উল্টাতে সক্ষম হয়েছিল। পরবর্তী পদক্ষেপগুলি জাহাজটিকে আরও স্বায়ত্তশাসিত করে তুলতে হবে, যাতে এটি চালু করা যেতে পারে, স্বায়ত্তশাসিতভাবে ঝিনুকের ব্যাগগুলিতে নেভিগেট করতে পারে, সেগুলি উল্টাতে পারে এবং লঞ্চিং পয়েন্টে ফিরে যেতে পারে। প্রকল্পের সাথে সম্পর্কিত একটি তৃতীয় ক্যাপস্টোন ক্লাস এই বসন্তে অনুষ্ঠিত হবে।

শিক্ষার্থীরা বোট থেকে দূর থেকে “Oystamaran” রোবট পরিচালনা করে। ছবি: জন ফ্রিদাহ, এমআইটি মেচে

বেনেট বলেছেন যে একটি আদর্শ প্রকল্পের ফলাফল হবে, “আমরা ধারণাটি প্রমাণ করেছি, এবং এখন শিল্পের কেউ বলছেন, ‘আপনি জানেন, ঝিনুক থেকে অর্থ তৈরি করতে হবে। আমি মনে করি আমি দায়িত্ব গ্রহণ করব।’ এবং তারপরে আমরা এটি তাদের হাতে তুলে দিই।”

এদিকে, তিনি বলেছেন যে একটি অ্যারের কেন্দ্রে ঝিনুকের ব্যাগের শক্তভাবে বস্তাবন্দী সারিগুলির মধ্যে ওস্তামরানকে যাওয়ার জন্য একটি অপ্রত্যাশিত চ্যালেঞ্জ তৈরি হয়েছিল।

“কীভাবে একটি রোবট কিছু নষ্ট না করে জিনিসের মধ্যে ঝিমঝিম করে? এটাকে একরকম নাড়াচাড়া করতে হবে, যা একটি আকর্ষণীয় নিয়ন্ত্রণ সমস্যা,” বেনেট বলেছেন, সমস্যাটি তার কাছে হতাশার পরিবর্তে উত্তেজনার উৎস। “আমি একটি নতুন চ্যালেঞ্জ পছন্দ করি, এবং আমি সত্যিই ভালোবাসি যখন আমি এমন একটি সমস্যা খুঁজে পাই যা কেউ আশা করে না। সেগুলিই মজাদার।”

Triantafylou Oystamaran কে “শিল্পের জন্য প্রথম” বলে অভিহিত করেছেন, ব্যাখ্যা করে যে প্রকল্পটি দেখিয়েছে যে রোবটগুলি সমুদ্রে অত্যন্ত দরকারী কাজগুলি সম্পাদন করতে পারে এবং জলজ চাষে ভবিষ্যতের উদ্ভাবনের জন্য একটি মডেল হিসাবে কাজ করবে৷

“শুধু পথ দেখিয়ে, এটি অনেক রোবটের মধ্যে প্রথম হতে পারে,” তিনি বলেছেন। “এটি সমুদ্র চাষে প্রতিভাকে আকৃষ্ট করবে, যা একটি বড় চ্যালেঞ্জ, এবং সমুদ্র থেকে খাদ্য উৎপাদনের একটি নির্ভরযোগ্য উপায় সমাজের জন্য একটি সুবিধাও।”

ট্যাগ: গ-পরিবেশ-কৃষি


এমআইটি নিউজ